澳门镜湖护理学院是镜湖医院慈善会属下机构，由创办于一九二三年的镜湖护士助产学校发展而成。在近一个世纪的岁月中，累积着无数人的心血和力量，也经历了漫长曲折的发展过程。
一九四五年秋，柯麟院长任本校校长，对学生的教育管理日趋严谨，护校迅速发展。一九五六年， 何添及何贤先生昆仲捐资兴建 “澄溪纪念堂”作为校址，一直沿用至今。
一九九一年，招收高中毕业生及获澳门政府资助部份经费，教学条件逐步得以改善。一九九四年，学历获澳门政府认可。一九九七年编写「高等护理专科课程」，获国际护理专家评审通过并于一九九八年开办。一九九九年十一月获政府认可为私立高等教育机构；并于同年十一月十六日提升为 “澳门镜湖护理学院”，从此揭开澳门护理高等教育新的一页。
随着社会发展需要，必须进一步提高护理素质，开办护理学学士学位课程是大势所趋。二零零二年九月学院获特区政府批准开办「护理学学士学位课程」。为了确保课程能与国际接轨，二零零二年十二月邀请了英国、美国、巴西及香港护理教育专家到来本院对学士学位课程进行评审工作，并于二零零九年进行了课程的中期评审，得到评审专家的充分认同，且获得通过。二零零八年与香港医院管理局合办「护理学专科深造课程」，为澳门培训专科护士出一分力。学院并于二零一零年，与中山大学合作开办护理学专业硕士学位课程，继续致力推进护理教育向更高层次迈进。
学院重视人文关怀和多元文化教育，培养学生成为品格与才能并重的护理专业人才，在培养合格的护理人才同时，着重人的整体培育。为实现仁爱关怀的理念，在校的鼓励和支持下，于二零零六年设立了「仁爱护苗基金」。透过奖、助学，鼓励有志青年学习护理专业、投身护理事业。
学院的发展，必须保持与祖国及国际的连系，与港、澳、内地及国外多所大学、医疗机构建立学术交流合作。于二零零五年起，毕业班学生到内地、香港、台湾、新加坡等地进行交流实习，以扩展学生视野，吸收多元文化。
为了推动澳门护理与健康科学学术研究的发展，学院于二零零一年十一月创办了《澳门护理杂志》。旨在推进护理与健康科学的学术研究发展，提高护理技术水平及护理教学质量，总结护理事业发展的新纪元。二零零四年九月创办《康护之声》，目的在于沟通讯息，提高有关健康护理知识和实际运作水平，促进和完善各部门及师生员工之间的关系与团队精神。
为实践学院教学、科研、社会服务三结合的方针，为配合特区政府施政重点，学院于二零零六 /二零零七学年开始筹备成立护理及健康教研中心，并于二零一二年九月正式成立启用，开展一系列研究和教育：二零一一年四月开展「仁．爱晚晴」-应对老龄化社会教育系统工程，是一项多学科、多专业、跨职系合作，全面完整的社会教育系统工程，实施后收到了良好的社会效益。
