航 空
国家航空公司马航及以价格廉宜为特色的亚洲航空(Air Asia)为半岛及沙巴和砂劳越州内主要城市提供国内飞行服务。与吉隆坡相连接的航站有怡保、槟城、亚罗士打、兰卡威、哥打巴鲁、瓜拉登嘉楼、关丹、新山、亚庇、山打根、拿笃、斗湖、纳敏、古晋、诗巫、民都鲁及美里。
私营航空公司成功航空(Berjaya Air )为前往邦咯岛、乐浪岛和刁曼岛的旅客提供直达班机，登机地点在毗邻吉隆坡的苏丹亚都亚沙机场。必须注意的是，旅客即使从马来西亚半岛入境沙巴和砂拉越州，也需出示国际护照。
铁 路
乘搭火车是畅游马来西亚最为舒适、有效及经济的方式。主要铁路从北部的泰国国境开始向南延伸，直达新加坡。另一铁路由森美兰州的金马士(Gemas)延伸至东海岸的哥打巴鲁。在沙巴州，连接亚庇与单南(Tenom)，当中必须穿越神秘热带雨林的铁路之旅，是热爱铁路旅行者所不容错过的。
著名的东方快车(Easter &Oriental Express )是全球最佳火车旅程之一。旅程包括新加坡与曼谷的城市，途经吉隆坡，同时也访问槟城首府乔治市。
水 运
在马来西亚国内，渡轮定时从槟城、玻璃市港口、吉打港口等主要港口往返兰卡威，从红土坎往返邦咯岛。此外，东海岸多出港口也提供渡轮服务，以衔接离岛如刁曼岛、停泊岛、乐浪岛及柔佛多个岛屿。
马来西亚海域的主要船舶公司，是由马来西亚人所拥有及管理的丽星邮轮(STAR Cruises)。丽星邮轮登轮码头位于马来西亚主要港口——巴生港口，距离吉隆坡只需一个小时车程。
公 路
驾车自游——南北大道通往马来亚半岛上的多数地区，同时也衔接沿海道路及国内其他要道。高速公路网络四通八达，可带您畅游全马半岛各地。此外，也有其他建有休息站，餐饮，纪念品商店及Surau (回教徒的祷告室)等设施的收费高速公路，衔接全国各地的乡村城镇。马来西亚的汽车是靠左行驶。外国旅客需拥有国际驾驶执照。国内多数城市及机场皆设有租车公司。
公共汽车——空调公共汽车穿行马里亚半岛各州城镇，不仅舒适便利，而且收费廉宜。吉隆坡市内的主要公共汽车站有富都车站(Puuraya)、布特拉(Putra)车站、十七楼(Pekeliling)车站及大使(Duta)车站。长途公共汽车皆有定价。上述车站也同时提供计程车服务。
