基督教教会曙光长老会于1746年在新泽西州伊丽莎白镇创立该校，是美国殖民时期第四所成立的高等院校，当时名为“新泽西学院（college of new jersey）”。1747年学校迁至新泽西州，1756年迁至风景优美的普林斯顿市（位于费城和纽约之间），并在1896年正式改名为“普林斯顿大学”。
普林斯顿大学规模为哈佛大学的1/4，截止至2019年，普林斯顿大学共培养了2位美国总统、12位美国最高法院大法官以及众多美国国会议员。截止2020年10月，普林斯顿大学的校友、教授及研究人员中，共产生了69位诺贝尔奖获得主（世界第十）、15位世界数学最高奖菲尔兹奖得主（世界第三）、14位世界计算机最高奖图灵奖得主（世界第四）。
普林斯顿大学位列2021u.s. news美国最佳大学排名全美第1 ；2021泰晤士高等教育世界大学排名世界第6；2020软科世界大学学术排名世界第6；2021u.s. news世界大学排名世界第11、2022qs世界大学排名世界第20。
导修制是普林斯顿大学教学的一项特色，学校大部分基础课程都是在100至150人的大礼堂内上课，但每个星期学生们都参加10至15人的小班，由教授或是助教带领，复习一周来所学的课程，这些由助教或教授带领的讨论，给学生们更大的空间去理解课堂所学的理论。学校的教育特点是本科生需要做独立研究工作。所有的艺术学士候选人必须完成一个独立的初级报告项目，以及一个高级论文；工程学科硕士候选人要完成初步的独立研究工作，而且也要写一高级论文。
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