1995年成立，是一所隶属于澳门特别行政区政府社会文化司的公立高等教育机构，提供一系列旅游范畴的学位课程和专业培训，包括酒店、旅游、文化遗产、会展、零售及市场推广、休闲娱乐、康体活动、文化创意及厨艺等。此外，学院亦与国际知名院校合作开办高级管理课程。在调研方面，学院受特区政府及其他机构委托作旅游规划及发展的政策研究。
1997年，旅游学院被联合国亚太经济及社会事务委员会（unescap）全力支持组成的亚太旅游教育及培训院校网络（apetit）选为亚太地区的导师培训及顾问服务中心。同年，学院更获太平洋亚洲旅游协会颁授「教育及培训」金奖，确认了学院的课程内容及质量。2002年，学院与欧盟合作为本澳旅游及服务业界制定的「澳门职业技能认可基准」﹙mors﹚，再次获颁发该奖项。
1999年，学院与欧盟合作，于学院成立「澳门 － 欧洲旅游高等研究中心」﹙me-cats﹚，把欧洲旅游及服务业管理的新概念融汇到亚太地区的旅游发展。中心旨在成为亚太区域的教育及培训基地，推动欧洲学府与本地区院校的知识及经验交流。
2000年，旅游学院成为首间获联合国世界旅游组织「旅游教育质素认证」的教育机构，确认了学院的教育及培训质量符合国际水平。
2003年，旅游学院应联合国教科文组织（unesco）及「国际文化财产保护及修复研究中心」（iccrom）的邀请，成为「亚洲文化遗产管理学会」的创会会员，学会宗旨是推动及加强区内文化遗产管理的专业培训。
2008年度勋章、奖章及奖状颁授典礼于2009年1月16日举行。40名社会人士和实体获颁授各项勋章、奖章及奖状，表扬他们在个人成就、社会贡献或服务澳门特别行政区方面的杰出表现。旅游学院获颁 「旅游功绩勋章」，肯定了学院在推动本地旅游业发展上所作出的贡献。
2017年，澳门旅游学院成为全球首间高等院校通过英国高等教育质素保证机构；自qs 世界大学排名榜于2017年推出款待及休闲管理学科排名后，旅游学院高居全球及亚洲排名榜前列。旅游学院承诺不断寻求学习与教育创意，培育专才，为澳门以至亚太地区的旅游发展作出贡献。
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