如果想先申请旁听生，那么绩点是作为参考因素之一，并不是决定性的因素哦。不过题主的目标帝大，还是把绩点提升到3以上，会比较稳妥。目前题主大二，主要还是先把成绩提升下，另外考出n1的成绩，再适当准备下托福考试。
就题主的出身院校来看，申请帝大的概率还是很高的，专业上看，德语专业虽然跟社会学同在文科大类下，但是跨度还是有的，所以研究计划书要好好准备，另外需要适当掌握一定的专业知识，避免之后的笔试跟面试上出现问题。
题主还可以考虑修士直考。根据招募要项，提交日语成绩、英语成绩以及研究计划书，出愿后可以选择申请语言学校，或者用旅游签证去日本参加直考，通过后可以直接入学。这种情况下是不需要看同学本科的gpa成绩的，以笔试跟面试的成绩决定是否录取。
时间上来看，首要任务是考出日语n1的成绩，大四可以选择考托福，建议考到80分以上；如果学起来有困难，或者时间不够，也可以选择托业考试，成绩达到800以上也是可以的。另外，可以提升下绩点，最少达到3.0以上。大四可以开始准备留学相关事情，准备研究计划书以及了解专业课知识等等。
1.申请日本语言学校 → 修士
抓紧时间申请最早能申请的语言学校，在语言学校里一边学日语刷分一边备考修士。
适合人群：
a 想快速赴日，日语能力不是非常强；
b 计划申请修士的学校没有研究生项目；
c 不想只申请一所学校的修士，想多尝试几所，最后出了结果再做选择
2.申请研究生 → 修士
研究生就是修士预科，没有学位，必须要跟着教授好好学，万一这期间表现没有达到教授满意的水平，很可能要回国或者换学校申请修士了。
适合人群：
a 日语至少n2以上，能具备iy研究生能力的尽量iy
b 如果不想iy，想依靠中介帮助，也一定一定不要让中介大包大揽，否则面试或后续上课会有很大很大的问题
c 有明确意向，将来就要读这所学校的修士的学生，因为前期如果申请研究生后期修士想换学校，不是一件好事
3.在国内直考修士
直考修士适合规划性强、日语能力强的学霸，需要提前规划好自己需要准备的材料、自己办签证、购买去日本的机票、订酒店、安排自己参加修士考试和校内考的时间等等等等，不细心的学生不建议轻易尝试，很可能出错，白忙一场。
适合人群：
a 日语n1是基本，能够完全看懂募集要项，自己具备比较强的规划能力和准备材料的能力，非能力很强的学霸慎选
