企业在生产过程中尽量避免使用机器人，是因为机器人操作起来往往过于复杂，而南丹麦大学﹙su﹚的一个课题小组正致力于研发适用于小批量生产的机器人，这种机器人可以熟练掌握产品的装配流程，还能适应其它新的工作任务，一起来瞧一瞧吧~
尽管第四次工业革命呼啸而至，企业仍然犹豫着是否要坐上这辆工业4.0的时代列车，是否要对机器人进行投资。消费者对于精细划分、定制产品的需求越来越大，而如果企业雇佣专家对机器人进行重新编程以生产新产品的话，成本过高。su的科研小组正在与业内知名企业进行合作，以期共同研发出面向小批量生产的机器人定制方案。
“我们正在和terma公司进行合作，共同研发机器人技术，以使装配过程自动化的成本降到最低。”su机器人部门的副教授christoffer sloth说道。
terma是丹麦航空航天和国防工业中最大的企业，主要小批量地生产一些高价值的配件，而这些部件对于灵活的、可重复编程的机器人制造是非常必要的。“机器人可以很容易地把一样东西从一个地方移动到另一个地方，但让机器人把两样东西一同放入装配生产线就是一件很复杂的事了。”
面向小批量生产
这个机器人技术研发项目叫作pirat，christoffer sloth教授则担任项目经理。pirat获得了丹麦创新基金会150万美元的支持。该项目还与位于丹麦的欧登塞的优傲机器人公司﹙universal robots﹚和terma公司合作，致力于开发出协作机器人的创新编程方式，这样的一款机器人很可能会成为优傲公司的下一款最畅销产品。
根据丹麦创新基金会的《赢得工业4.0竞赛》报告，如果丹麦企业在工作中不引进机器人，它们很可能会在全球竞争中因为承担不了过高的工资成本而失去优势。
当然，多数企业对于新技术兴趣缺缺只是造成机器化进程缓慢的原因之一，丹麦企业的确也进行小批量生产，但现有的机器化解决方案对它们来说并不盈利。
充满潜力的机器人
优傲作为丹麦最大的机器人企业，也正是看到了这种可以优化装配过程、易重复编程的机器人的巨大潜力。
“现在装配过程中的大部分工作基本都没有实现自动化，尤其是在丹麦，生产大都是小批量进行，变化频率也很高。”优傲公司的创新经理aners billesø beck说道，“我们的协作机器人完美适应这样的生产方式，因为它们就是为丹麦市场研发的，而丹麦市场上有中小型企业需要这样一种灵活的机器人解决方案。”
项目的核心观念是要使非专业人员也可以对机器人进行编程，因为进行小批量生产的企业没法负担起雇佣一个专业程序员的的成本。“我们的目标是让每个人都可以对这种机器人进行编程。例如让一位职员亲身示范，举起手臂教机器人要做什么动作，然后机器人就可以把这个动作模式记录下来。动作可能要重复多次，以便让机器人完全理解这个动作模式。”christoffer slot教授说道。
差错率低
虽然这种机器人不需要计算机操作，但也不容犯错。目前研发的技术需要让机器人达到99%的装配生产正确率。
“这种技术的稳定性来源于机器人的压力传感器，传感器可以评估机器人是否完成了整个装配过程。”christoffer slot教授解释道，“如果机器人在装配过程中漏掉了两件物品，传感器就会注意到，并告知与机器人相关联的计算机，接着机器人就会进行调整，以保证下次不出现相同的错误。”
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