中国驻英国大使馆(前身为公使馆)建于1877年，是中国历史上第一个驻外外交机构。
鸦片战争后，英国进一步加紧对中国的掠夺。随着对 缅甸 的占领，英国对中国西南的兴趣增大，并力图打开中国的西南大门，开辟一条从缅甸经云南进入中国内地的通道。1874年，英国组织以柏郎为首的由200余人组成的探测队，从缅甸进入云南，探明滇缅陆路交通状况。为此，英国驻华公使 威妥玛 派翻译 马嘉理 前往中缅边界迎接。马嘉理由 上海 出发，途经 湖北 、 湖南 、贵州、 云南 ，于1875年1月17日到达了缅甸的 八莫 ，与探测队会合。19日，马嘉理带着队伍进入了云南境内，22日，在前往腾越的途中与当地民众发生冲突，马嘉理被击毙，柏郎等被迫返回八莫。这就是轰动一时的"马嘉理案件"，又称" 滇案 "。这一案件的发生，推动了清政府在国外设立外交机构的进程。
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