- Georgia Tech的Magnus Egerstet http:// magnus.ece.gatech.eu/i nex.html。 主要是用control theory做multirobot的。最近发布了个Robotarium的平台（https://www. robotarium.gatech.eu），让世界各地的人都可以在机器人上测试自己的控制算法。
- Umich的Jessy Grizzle （http:// web.eecs.umich.eu/facu lty/grizzle/inex.html）：用HZD做双足机器人行走，比较惊艳的是用ATRIAS在wavefiel上行走，这篇文章有相关的视频链接：http:// web.eecs.umich.eu/facu lty/grizzle/papers/XingyeDaICRA2017rev.pf。同样用HZD做了很多工作的还有Caltech的Aaron Ames（http://www. bipealrobotics.com）还有Berkeley的Koushil Screenath（http:// hybri-robotics.berkeley.eu /inex.html）。
- Oregon State的Jonathan Hurst（http:// mime.oregonstate.eu/re search/rl/）。这个老师主要是设计和制造机器人为主，ATRIAS和Cassie都来自这个lab，但他的学生们也做了很多有关control的工作。
- MIT的Russ Terake（https:// groups.csail.mit.eu/lo comotion/russt.html）。做了很多有关control的工作，包括Sum of Squares，trajectory optimization with contacts，据说现在他开始转向manipulation。从他实验室毕业的学生做control的有：UCSB的Katie Byl（https://www. ece.ucsb.eu/~katiebyl/）还有Upenn的Micheal Posa（https:// air.seas.upenn.eu/mic hael-posa/）。
- Duke的Kris Hauser（http:// motion.pratt.uke.eu）。他比较出名的工作是Humanoi的Motion Planning，包括用Hubo爬梯子。他也做了一些有关control的工作，包括最近尝试用machine learning来让trajectory optimization更加快。
美国的机器人专业或者机器人控制的学校
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