马来西亚高等教育体系包括公立和私立两部分。公立高校包括公立大学、公立学院和技术职业学院，私立高校包括私立大学、私立大学学院、私立学院和外国大学分校。公立大学、私立大学、私立大学学院和部分公立学院具有颁发本校大专及大专以上文凭的资格。专科学制2-3年，本科学制3年，硕士学制1-2年、博士学制2-6年。
马来西亚教育部是高等教育主管部门，对高校的设立行使行政审批权。马高校所开设课程需经教育部以及国家学术鉴定局(MQA)双重核准。国家学术鉴定局还负责对课程质量的监督审查。
马来西亚现有各高校招收国际学生的资质需经马来西亚教育部和内政部双重核准，截至2018年11月13日具备该资质的高校除20所公立大学外，还有239所私立高校。马来西亚高校大多以英文授课，部分私立大学学院和私立学院设立了与国际接轨的双联课程，引进英、美、加、澳、新西兰等国高等教育课程，学生毕业可获颁这些国家高校的大学本科及以上文凭，该文凭受到世界多数国家认可。
自2012年2月起，外国留学生首次赴马来西亚报到前须持学校录取通知书及马来西亚移民局返签信才可入境，为此特别提醒学生及家长切勿轻信一些留学中介机构有关可凭旅游签入境赴马来西亚留学的错误表述。按照马来西亚政府规定，持学生签证的外国留学生留学期间不可务工。
马来西亚私立大学及外国大学分校(共55所，教育部截至2018年11月13日止收录其中39所 )
科学及科技大学、阿布卡里国际大学、AL-Mainah国际大学、亚洲e大学、亚洲城市大学(赛城母校)、亚太科技大学、亚洲商学院、百纳利管理与创业大学、城市大学、科廷大学马来西亚砂拉越分校、DRB-HICOM马来西亚汽车工业大学、环球大学、精英大学、赫瑞瓦特大学马来西亚分校、吉隆坡建设大学、国际伊斯兰金融教育中心、国际医药大学、英迪国际大学、马来亚-威尔士国际大学、林国荣创意科技大学、玛莎大学、马来西亚供应链创新学院、马来西亚理科与工艺大学、管理与科学大学、玛尼帕尔国际大学、Meritus大学、莫纳什大学马来西亚分校、多媒体大学(马六甲母校)、纽卡斯尔大学医学院马来西亚分校、汝来大学、马来西亚开放大学、首要大学、博特拉商业学院、霹雳Quest国际大学、依斯干达莱佛士大学、世纪大学、双威大学、斯威本科技大学砂拉越分校、泰莱大学、诺丁汉大学马来西亚分校、思特雅大学(吉隆坡母校)、敦阿都拉萨国际大学、马来西亚伊斯兰大学、吉隆坡大学、雪兰莪大学(八丁燕带母校)、苏丹阿兹兰沙大学、国油科技大学、国家能源大学(布城母校)、敦阿都拉萨大学、拉曼大学(霹雳母校)、马来西亚电脑科学与工程大学、雷丁大学马来西亚分校、南安普敦大学马来西亚分校、威尔士大学、宏愿开放大学、厦门大学马来西亚分校
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