请家庭教师
为了培养出一名合格的英国女王，当时还是公主的伊丽莎白女王二世和她的妹妹玛格丽特公主接受了王室所能提供的最好的家庭教育，聘请了Marion Crawfor担任两位小公主的家庭教师。
虽然在家中接受教育，但是女王所学的科目一点也不少：除了熟悉未来自己要担任的王室各种职责外，还有宪法史、法语到数学等。
伊丽莎白女王二世和妹妹玛格丽特公主是最后一批在家接受教育的王室成员。在这之后，王室成员开始进入私校进行学习。
查尔斯王子
8岁时，查尔斯王子曾短暂就读于 Hill House School ，6个月后进入 Cheam School ，并在那里呆了5年。后来，女王的大儿子入读 Goronstoun School ，这是一所位于苏格兰的私立学校。顺利毕业后，查尔斯王子考入剑桥大学并且以2:2的成绩毕业， 这是英国王室以及王位继承人获得的第一个大学学位 。
Hill House School
位于伦敦市区，目前是伦敦规模最大的国际小学，拥有4个校区，超过1000名4-13岁的在校学生就读。虽然学校规模大，但是班级数量仍会控制在12-16人左右。Hill House不设有入学考试，但是会以注册的先后顺序招收学生，每年大约会招收100名的学生。
Cheam School
Cheam School始建于17世纪中期，距今已经有370多年的历史，是菲利普亲王和查尔斯王子的母校，也备受王室成员的喜爱。学校招收3-13岁的学生，在pre-prep school阶段，学生会接触读写、算术、表达沟通、艺术设计等科目；prep school阶段学校开设多种关键性的科目（数学、英语、历史、地理、法语等），满足学生的升学考试需求。
Goronstoun School
Goronstoun School位于苏格兰，招收6-18岁的学生，男女混校，目前在校生约500人，是全英领先的寄宿制私校。该校可谓是“王室首选”。菲利普亲王毕业于此，于是也坚持将自己的孩子送到这里读书，包括查尔斯王子、爱德华王子和安德鲁王子，安妮公主的孩子也在这里读书。
学校率先在英国提出户外教育 (Outoor Eucation) 的理念，提倡学生在大自然或人工设施内进行体能训练，接受各种探险旅程和营救任务，锻炼学生自律坚韧的品格和主人翁意识。
而且学校的学术成绩十分出色，在近年来的GCSE考试中，平均30%的学生能取得A-A；A-level考试中，取得A的学生可以达到10%。
