马德里理工大学有三个学院是在 17 世纪成立的。最古老的是建筑设计学院，成立于 1752 年，海洋建筑工程师学院成立于 1772 年，矿学工程师学院则成立于 1777 年的。建筑工程师学院是第一个在 19 世纪成立的学院，成立于 1802 年，几乎在半个世纪以后，林业工程师学院也在 1848 年成立了，之后不久有在 1850 年成立的工业工程师学院和 1855 年成立的农业科学学院。其中，工业工程师学院里有 : 工业科技 ; 化学 ; 电科学和核能。电子通讯工程师学院是 UPM 在二十世纪 (1913 年 ) 成立的第一个学院，航空航天工程学院成立于 1928 年，体育教学中心成立于 1961 年，还有就是 1977 年成立的计算机科学学院。 UPM 最后一个成立的学院是在 2005 年成立的地理研究学院，主要有大地测量和制图类专业。在已往的 150 多年里，西班牙建筑和工程学历史中相当大的一部分是由马德拉理工大学前身的各类学院书写的。
马德里理工大学按照法国高等商学院的风格由 21 所学院组成，其中 12 所学院属高等技术学院，学制在 8 年或 5-6 年 ; 其他学院属技术学院，学制为 3 年 , 现经统一本科 4 年，硕士 1-2 年。
马德里理工大学与 400 多所欧洲及世界其它地区的大学签有学生交流协议，每个学年有近千名学生到国外的大学去学习，同时有近千名外国学生在马德里理工大学学习。该校与国外大学签署了 60 多个双学位协议，即学生在其最后的 3-4 学期到国外大学学习，完成学业后即获双学位证书 ( 一份是本校的，另一份是国外大学的 ) 。
马德里理工大学科研经费充裕，科研力量强大。其每年 3.6 亿欧元的科研经费中 1 亿欧元来自国外。该校是西班牙大学中获欧共体研发基金最多的大学 ( 获该基金中近 15% 的研发项目 ) 。
马德里理工大学拥有 3,000 余名教员和 2,000 多名行政人员和后勤人员。目前约有 39,000 名本科生和约 6,000 名研究生在读。每年有 5,000 名毕业生，其中 20% 的毕业生参加国际性的项目并在公司里实习 ;2,000 名毕业生报考研究生班，每年有 200 人获博士学位。
目前在马德里理工做交换的中国学生多来自清华大学。为推动和促进中西文化交流，马德里理工大学推出了一项与中国交换学生的计划。西班牙 SANTANDER 银行是这项计划的资助商。目前，马德里理工大学已拥有来自北京清华大学电信系的学生，在该校进修电信学。
几乎所有西班牙一流的理工科教师和研究者都出于该校，或曾是其学生，或曾是其教员，或两者兼而有之。
共有四个校区，分别位于大学城 Ciua Universitaria 、马德里大学城 Mari Ciua 、南校区 Campus Sur 和蒙特港瑟德校区 Campus e Monteganceo 。住宿形式多样 : 住宿家庭，学生公寓，单人住公寓等
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