马来西亚是个民主议会制，君主立宪制的联邦国家，马来西亚有9个马来王（其中7个是苏丹，1个是拉惹，一个是严端）和4个州元首。每5年，马来王理事会会从9个王中选出国家最高元首。所以马来西亚的政府首脑是首相而不是总理，因为马来西亚有国王，一般上把最高元首称为皇，马来王称为王。国家皇宫位于吉隆坡北部的大使路，旧国家皇宫位于福建义山和广东义山附近，现改作皇家博物馆。马来王一般都有一个王宫和多座行宫，比如雪兰莪苏丹在莎亚南有一座王宫，在巴生和瓜拉雪兰莪也有行宫。
由于经过长时期的英国殖民，马来西亚9个有王室的州的王室都叫已经式微，已经没多大的政治权利，但依然有权利认命州务大臣和解散州议会，州政府也会拨款给王室确保其过得富裕的生活，王室也可以影响州政府的决策，比如霹雳州变天的时候霹雳州王室的不作为导致霹雳州成功被国阵夺回，霹雳州王室从此被马来西亚人尤其是霹雳人唾弃；彭亨州王室破例给林梧桐在彭亨州建立赌场的机会，只因为他跟王室的关系很好。王室出巡都会调动大批警力护驾，王室成员也可以闯红灯，王室也有免控权，不受任何人或组织的提控。在发生柔佛州苏丹打死球童事件之前，王室还有免刑事指控权。虽然王室失去了政治权利，但其尊贵的地位是任何一个马来西亚人都不及的。
理论上各州的王是各州的伊斯兰教最高领袖，马来人的庇护者，所以在马来人中的地位不容小觑，但是对于华人和印度人来说虽然没那么重要，但是圣驾光临你的地区还是会感到光荣的。
由于马六甲被葡萄牙攻占后，马六甲苏丹国的王室逃离了马六甲，其后代在柔佛建国，所以马六甲州现在是没有王室的，州元首由最高元首任命。
槟城和新加坡（曾经）由于是被英国人分别从吉打苏丹国和柔佛苏丹国刮下来的，所以没有州王室。槟城州元首跟马六甲州元首一样，由最高元首任命。新加坡在二战后被划为自治领，所以跟马来亚其它州不一样，自己民主选举选出自己的总统和总理。
沙巴和砂拉越在二战前是英国间接管理。砂拉越原本的白人王室布洛克家族是从文莱苏丹国把砂拉越扒下来的，二战后布洛克家族把砂拉越教给英国直接统治，所以也没王室。沙巴在二战后由英国北婆罗洲公司交给英女王成为王冠领地，所以沙巴也没王室。沙巴和砂拉越的州元首由州议会决定，最高元首任命。顺便一提沙巴和砂拉越的自主权比马来亚任何一个州都大。
