早在１５９４年，澳门就创建了圣保禄学院，这是亚洲第一所欧洲模式的大学。但此后的几百年间，教育不受澳葡政府重视，澳门的教育事业发展缓慢。８０年代开始，随着澳门经济的起飞，社会对教育的需求大增，澳葡政府也逐步加强了对教育的管理。９０年代初期，澳葡政府相继公布了关于高等教育的法令、训令，此后又相继颁布了配套法令，包括有关私立教育机构、免费教育、课程发展、特殊教育、成人教育、技术和职业教育、教师培训等方面的法令，确立了一套相对完善的教育制度。１９９５年，澳门开始实施７年免费教育。１９９７年，开始实施１０年免费教育。
目前，澳门的教育大致可分为正规教育、非学制教育和特殊教育三种。
正规教育是指系统性的教育，是整个教育体系中最重要的构成部分，包括学前教育、中小学教育和高等教育。根据现在的教育制度，澳门儿童从３岁开始在幼稚园接受学前教育，６岁接受小学教育，１２岁进入中学学习，初中和高中为５至６年。高等教育很长一段时间都是在外地进行，因为澳门自圣保禄大学停办后一直没有再办大学。直到１９８１年，一些香港商人才在澳门开设了东亚大学，即现在澳门大学的前身。此后，澳葡政府陆续开设了澳门理工学院、澳门保安部队高等学校、澳门旅游培训学院，由此建立了澳门本地的高等教育体系，使澳门所需的大部分人才能在本地得到培养。澳门的特殊教育作为教育体系的重要分支，随着澳门整体教育水平的发展而不断提高，办学规模逐渐扩大，入学人数不断增加。到１９９５年，澳门提供特殊教育的学校达到９所，其中６所由澳门政府监管，２所属于慈善利益组织，１所属于澳门教区。教育程度包括学前、小学和中学，学生人数不多。
澳门非学制教育的课程十分广泛，包括语言、艺术、商业管理、社会科学等多种学科。
澳门的教育体制有两大特点：一是办学主体多元化，私立学校居多；二是学制多样化，中文学制、葡文学制、英文学制并存。
由于澳葡政府长期不重视兴办教育，办学成了民间团体的事情，教会、工会、商会、街坊会、妇联、同乡会等各种团体均成为澳门的办学主体。１９９３／１９９４年度，澳门正规教育的学校有１８８间，其中官立学校仅有２５间，私立学校１６３间，私立学校是官立学校的６倍多。１９９５／１９９６年度，非高等学校有１９６间，其中私立学校达到１７１间，学生人数占澳门学生总数的９０％。私立学校成为澳门教育的主体，这是澳门教育的一大特征。
澳门教育的另一大特点是学制多样化。从语言上划分，有中文学制、葡文学制、英文学制；从学年长短和课程安排划分，又有内地学制、台湾学制、葡萄牙学制、英国学制等四种。其中内地学制和台湾学制的学年长短一样，都是小学６年、初中３年、高中３年；葡萄牙学制是小学６年、中学也是６年，但初中３年，高中只有２年，另有１年是大学预科；英国学制中小学加起来是１３年，其中小学６年、初中３年、高中２年、大学预科２年。实施内地学制、中文教学的学校和学生人数占大多数，根据１９９３／１９９４年度的统计数字，１８８间学校中，此类学校占到１３５间。葡萄牙在澳门虽然统治了很长时间，澳门的华人文化色彩始终不变，可见华人对自己的传统文化仍有着根深蒂固的感情。
澳门学校中私立学校占大多数，在学制、师资、教材、教学语言、考试等方面没有统一标准，由各校自定。由于政府给予私立学校的津贴有限，因而办学条件较差，教师收入低，人员流失严重。官校由澳门政府开设，学校经费由政府负责，教师享受公务员的优厚待遇，学生免交学费。７０年代末，政府开始对不牟利私校给予资助；９０年代资助有较大幅度的增加。自１９９５年实施免费教育后，目前正推行１０年免费教育，在１９９８／１９９９学年，用于免费教育的款项超过３．６亿澳门元。
目前全澳官私校逾百间，中、小、幼学生９．４万多人，特殊教育学生４００多人。澳门是一个移民城市，在８０年代中至９０年代初，由于出现人口高峰期，学额非常紧张，甚至一度出现成绩中等的学生也找不到学校入读的情况。近年政府开始扩大学校网络计划，５年来共兴建或资助兴建２０多所学校，并资助学校在原校扩建，这对缓解就学困难、改善学习环境起了很大的作用。政府为鼓励澳门学生求学，还设有各类奖、助学金。就读本澳中、小、幼私校的学生，如就读免费教育学校但家境困难者，可申请校服文具津贴；非免费教育学校学生，则有２０００多元的学费津贴，同时亦可申请校服文具津贴。在本澳或外地修读学士学位的学生，可申请由教育暨青年司发放的大专助学金。该项助学金自１９８１年开始发放，每年受惠学生的人数持续增加，在１９９７／１９９８学年受惠学生人数为２６００多人。修读硕士学位的学生则由澳门基金会发放奖、助学金。
