1939年7月1日，韩国著名实业家、教育家白南金连俊博士创立东亚工科学校。
1944年，学校运营中断。
1945年8月，学校更名为建国技术学校，并搬迁至首尔新堂一洞校址。
1946年，汉阳学园财团法人成立，金连俊博士就任财团理事长。
1948年7月1日，学校升格为4年制工科大学，并更名为汉阳工科大学。
1951年，学校在釜山建立临时校址。同时，汉阳工业学校分为汉阳工业高中与汉阳初中。
1953年3月，学校研究生院获得许可。
1953年9月，学校迁回首尔，并在首尔城东区杏堂洞17号建立新校址。
1959年3月，学校升格为综合大学，并更名为汉阳大学。
1960年，学校成立汉阳女子初中与汉阳女子高中。
1965年1月，学校法人变更为汉阳学园。
1966年，汉阳小学成立。
1972年5月，学校成立汉阳大学医科学院附属医院。
1974年，成立汉阳女子大学。
1979年1月，学校位于京畿道安山市的第2校区——半月分校（现ERICA校区）获得建校许可。
1979年5月17日，学校第2校区开工建设。
1980年3月，学校第2校区正式招生。
1987年3月，学校第2校区更名为安山校区。
1994年1月，学校与三星经济研究所共同树立了“汉阳大学中长期发展计划”。
1994年12月，学校设立社会奉献团。
1998年7月，学校白南学术信息馆（图书馆）竣工并开馆。
1999年12月，汉阳女子大学附属幼儿园成立 ，汉阳大学建立安山科技园。
2001年6月，学校成立汉阳综合技术研究院。
2002年，学校成立汉阳网络大学。
2003年，学校成立产学联合体。
2007年，学校成立韩国电力研究院融合研究中心。
2008年8月，学校法学院获得建院许可。
2008年9月，汉阳大学技术控股公司HYU控股公司成立。
2009年7月，学校建立韩国最早的国际企业家中心。
2009年12月，学校安山校区更名为ERICA校区。
2010年7月，首尔校区大学本科本科处为了培养国际科学技术领导者开设Honors Program项目。
