1. 婚姻伴侣类永居：适用于与澳大利亚公民或永久居民结婚或同居的人。要求担保人通过品格测试，双方维持真实的夫妻关系，并有共同的经济和社会生活。申请时，申请人和非公民的担保人需满足一定的语言水平要求，如雅思4.5分或同等水平。
2. 贡献类父母永居：适用于有澳洲子女的父母。需要支付约5万澳币的费用，并满足家庭关系测试的要求。
3. 技术类永居：适用于在澳大利亚读书并希望留下的人。条件包括学历、语言能力、移民专业、职业关联度、年龄和工作经验等。大部分情况下，需要通过技术评估和较高的语言水平测试。
4. 雇主担保类永居：适用于有澳大利亚雇主愿意担保的工作者。要求雇主通过移民局的资质评估，申请人需满足相关条件。
   澳大利亚永久居民与公民的权利有所不同。永久居民可以在澳大利亚生活、工作和学习，但没有投票权、参政权和一些特定工作的资格。而成为澳大利亚公民则意味着可以享受更多权利，如投票权和申请澳大利亚护照等，但也伴随着额外的责任，如遵守澳大利亚法律和必要时保卫澳大利亚等。
   澳大利亚永久居留权的申请是一个复杂的过程，建议详细查阅澳大利亚内政事务部官网或咨询专业的移民顾问以获取最新和最准确的信息。