01
机器人专业交叉性特点
机器人专业是一门交叉性很强的学科,融合了EE、ME、CS三个领域的课程,根据学校开设的院系也不同,CMU单独开设机器人研究所,其他学校主要开设在EE、ME、CS三个系下,有些在BME下也有开设,比如JHU。
概括来讲:
● 开设在EE下面的机器人方向偏重控制芯片的设计和集成,电路的设计;
● 开设在ME下的机器人方向偏重机械结构设计或控制算法设计;
● 开设在CS下的机器人方向相对灵活,可以是机器学习,可以是计算机视觉,也可以是机器人的软件系统设计,或者在特殊的机器人系统上面做一些软件搭建。
如果申请硕士项目,无论哪个系开设,上课区别并不大。如果申请Ph.D项目,要细化到每个教授的具体研究方向。
02
机器人专业研究热点及重点牛校
机器人方向在美国的研究热点主要有医疗机器人、人形机器人、无人机、Deep Learning或Machine Learning在机器人上的应用等,美国机器人几个大牛校把这几个方向基本瓜分了。
概括来讲,美国机器人方向牛校大概有10所左右:麻省理工学院、卡内基梅隆大学、加州理工学院、加州伯克利分校,斯坦福大学、南加利福尼亚大学、约翰霍普金斯大学、宾夕法尼亚大学、康奈尔大学、弗吉尼亚理工大学、伍斯特理工学院。其中:
● 卡内基梅隆大学:机器人项目规模庞大,涉及研究方向全面;
● 麻省理工大学:偏机械和人工智能,著名的猎豹机器人就源于此;
● 约翰霍普金斯大学:偏重医疗机器人,达芬奇医疗机械手世界闻名;
● 宾夕法尼亚大学:飞行机器人是强项,随便搜一下就能看到宾大各式飞行机器人,简直是不能更帅了;
● 加州伯克利分校:最著名的是外骨骼系统,已经和军方合作了;
● 斯坦福大学:最牛的是自动驾驶、人工智能、机器学习;
● 南加利福尼亚大学:强项是控制、机器人系统搭建的研究;
● 伍斯特理工学院和弗吉尼亚理工大学:最牛的是人行机器人方向。
03
机器人专业就业情况
美国机器人方向就业最热门区域是加州和东部(比如波士顿),但机器人工程师平均工资最高的是马里兰州,严格说是DC区域最高,大家可以猜一猜和政府、军方的研制有没有关系。
机器人专业毕业生从事的具体工作因人而异,大部分是Robotic Software Engineer(偏重软件和控制),还有一类Robotics Mechanical Engineer(偏重机械设计),还有比较少的是Robotic Electrical Engineer(偏重电路设计)。
04
申请机器人专业该做哪些准备?
说了这么多,那么作为本科生的你该如何针对性的准备机器人方向的申请呢?美国机器人录取注重两点:编程能力+数学背景,缺一不可。
● 硬件:本科期间多选和机器人相关的数学课程和能锻炼编程能力的计算机课程。
● 软件:基本要求至少熟练掌握一门3D设计软件,比如SolidWorks。至少掌握一门编程语言,比如MATLAB或者C++。有一些机器人相关的机械设计项目或者控制编程项目最好不过。
如果有条件,大家可以结合网上教程学学ROS,做些simulation,这是目前世界上最流行的开源机器人操作系统,对申请自然有帮助。