澳门城市大学是一所非牟利的综合性大学。1981年，黄景强、胡百熙和吴毓璘创办了作为澳门城市大学前身的东亚大学。它是澳门开埠四百多年来第一所中国人创办的正式大学。1988年，澳门东亚大学改制为澳门大学、澳门理工学院和澳门东亚公开学院（由原澳门东亚大学的研究院和公开学院合一）。1992年，澳门东亚公开学院和葡萄牙国立公开大学联合组成一所新型大学，名为亚洲(澳门)国际公开大学。
2010年9月，陈明金出任大学行政委员会主席。经澳门特别行政区政府批准，自2011年2月1日起，亚洲（澳门）国际公开大学更名为澳门城市大学 ( 葡文名称：Universidade da Cidade de Macau ， 英文名称：City University of Macau ) 。学校由薛寿生博士担任首任校长，第二任校长是庄善裕教授，现任校长则是颜泽贤教授。
在澳门高等学校中，澳门城市大学有着30年历史、7000余在校生以及具有博士、硕士、学士学位的授予权。在终身教育、远端教育和葡文教育等方面具有传统优势。澳门城市大学建校三十年来，为港澳地区及中国内地，以及东南亚各国培养了大批专门人才。
澳门城市大学是澳门特别行政区政府批准设立的高等学校，其开办经特区政府核准之高等教育课程而颁授之学位，为澳门特别行政区政府及国际社会所承认。根据澳门政府196/92/M号法令，大学具有博士、硕士和学士学位的授予权。从2004年起，大学在内地招收全日制学生来澳深造。全日制内地学生毕业后，国家承认学历。学校遴选具有博士，或副教授以上的教师任教，且学校所选聘的教师大多数是受过西方高等教育的港澳台人士、内地学者及欧美专家，并使用中英双语教学模式。
澳门城市大学开设有中文制、英文制、葡文制的博士、硕士、学士、高等专科、文凭等课程，包括全日制日间、全日制夜间、兼读制、遥距等教育方式。大学设有六个学院，包括管理学院、人文社会科学学院、国际旅游与管理学院、葡文学院、国际公开学院和继续教育学院，并建有澳门社会经济发展研究中心、葡语国家研究院、经济研究所、澳门旅游博彩研究所及语言研究所。
