据澳门统计暨普查局资料调查报告显示，截至2020年9月30日
据澳门统计暨普查局资料调查报告显示，截至2020年9月30日，澳门的居住人口估计约为557,000人，当中以华人为主，占总人口的97%，葡萄牙人（包括在澳门的土生葡人）及其他外国人则占3%，其中外地雇员有71,182名。当中主要包括印尼，菲律宾和越南人。他们主要从事家庭女佣等劳动职业。
居住人口中48.8%为男性，51.2%为女性。女性人口的比例较男性为高，主要原因是外地雇员及来澳的移民当中，女性约占六成。居住人口年龄中位数为35.3岁，在居住人口的年龄结构方面，0-14岁的青年人口占15.2%；而65岁及以上的老年人口占7.0%。随着人们寿命的延长，而出生人数相对较少，澳门跟世界很多国家/地区一样，人口步入老龄化。
澳门半岛的居住人口有43.3万人，占86.4%，而氹仔的居住人口有6.3万人，占12.6%。路环居住人口3292人约占0.7%。按堂区分析，花地玛堂区的居住人口达20.1万人，占总数40.0%，其次是圣安多尼堂区，有11.3万人，占22.5%。澳门为全球人口密度最高地区，2006年的澳门人口密度为每平方公里17,556人，人口密度最高的是圣安多尼堂区，每平方公里超过十万人，而路环的人口密度最低，每平方公里只有433人。
