跟随帝国理工教授一起探究仿生肢体的奥秘
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孟爱青

跟随帝国理工教授一起探究仿生肢体的奥秘

2022-07-23...

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基于机器人技术探索仿生肢体的奥秘

       失去肢体对于一个人来说无疑是一件十分惨痛的经历,严重影响其一生的生活质量。仿生肢体虽然能够做到在一定程度上弥补生物肢体的不足,同时为患者增强肢体功能能力,进而提升其生活质量,但是与原生肢体相比,还是存在着这样那样的不足。仿生肢体,从一开始仅仅是仿照生物肢体的尺寸去制作,到后来加入可以活动的功能,再到后来尝试加入更多的控制方式,尤其是随着传感器技术的不断发展,仿生肢体开始与人体的神经相结合,以便在未来,患者可以通过自己的神经系统去控制仿生肢体。仿生肢体与人体结合的接口设计开发是生物工程学家,康复工程师,物理治疗师和机械设计师们面对的最复杂的工程挑战之一。

       教授简介:达瑞奥·法瑞那教授,伦敦帝国理工学院生物工程系神经康复工程主任,终身教授,致力于运动神经控制与生物医学信号处理。

       项目当中,教授会为学生详细介绍仿生肢体设计和人机交互的主要话题。设计仿生肢体是一项极其具有挑战性的工作,对设计者机械与电子设计,人体活动的神经控制,可穿戴式传感器设计,神经信号处理,临床机电一体化系统等方面的知识储备与实践经验有着很高的要求。在项目当中,教授也将以一种深入浅出的方式带领学生一一深入探讨这些话题。

       对于想全方位了解仿生肢体的研究领域和行业发展,人体与神经接口原理,掌握肢体残缺患者的临床需求,仿生肢体的机电设计,运动控制的神经生理学,掌握人类运动的生物力学原理,人机界面,植入式人机界面传感器相关知识的学生,这个机会不容错过。




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(图片引自网络) 

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